跑步機馬達控制器功能簡介
一.跑步機的馬達控制器有別於一般的馬達控制器,需要有較高的安全性考量與性能的表現,因此在研發上就必須考慮到多重的安全性保護設計,在性能上,由於負載以及環境因素的變異,更需要靠硬體的即時補償,來發揮馬達極致的動能表現..
二.馬達控制是一個高雜訊的電子電路,所以信號隔離,格外的重要,影 響到整個產品的穩定以及安全性,因此我們在信號隔離方面採用 DUAL PWM技術,讓高.低壓信號有最佳的隔離與耦合效果,使整體線路達到穩定的要求.
三.在安全性保護方面,馬達的防暴衝保護是必要的,因此我們在線路 上設計了防止馬達暴衝的短路保護電路,在驅動零件MOSFET 損壞燒毀時,所造成的短路現象發生瞬間,就會立刻啟動斷電機制,以防止馬達產生暴衝,然而斷電時間的長短就特別重要,依據馬達的特性,必須於10ms內斷電,才不會有暴衝的現象產生,造成危險,在信號隔離零件發生短路時也會有暴衝現象,因此我們特 別加強了此部分的防暴衝保護機制,以達到我們更高的安全性要求.
四.控制器的電流控制,影響到馬達的壽命,與整體電路的安全,所以計 算出最佳的電流限制,與保護機制,才能發揮最高的效能表現與安全性,我們在電流控制上設計了雙重的電流保護機制,當馬達電流超出 Limit Current,五秒內將會啟動斷電保護,當超過Over Current 時,立即啟動斷電機制,以保護控制器與馬達.
五.在性能方面,由於跑步機,是屬於瞬間負載,而不是持續負載,因此良 好的回授補償電路,才能讓馬達產生平順的動力,所以我們設計了 馬達動能檢知迴路,以 PID比率積分.微分的方式即時補償馬達功率,讓馬達的傳動,更加平順,在加速方面,更加入緩啟動的設計讓馬達加速時不會產生抖動現象,電源的漂移現象也會讓馬達轉速的穩定產生變化,在這方面也加入了回授補償電路,使馬達的轉 速更加穩定. |
